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四向车设计理念

1.先进性：智能四向行驶，然后跟输送线体、提升机、货架配合，可实现前后、左右、上下六维运行。

2.灵活性：可根据客户的需求到达货位（或其它输送地点）的任何地方，更大的利用仓库的储存空间，适用于异型仓库；跟输送线体、提升机、货架配合，可达到客户需求的任何高度。

3.实用性：小车入库高度仅136mm，小车轨道上表面离地面更低可做到300mm，有效的利用空间，达到更大仓储利用空间。

4.可靠性：小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。

四向穿梭车简介

四向车是通过自身车体的上下交互，达到90度换向，并在货位下面穿梭行驶，依靠顶升机构将货物顶升，然后行驶达到可转弯运送货物的目的。

机械结构上包括行驶、换向、顶升机构，电气上包括行驶电机、换向电机及其控制系统等，软件上包括其自身底层控制系统和调度系统WCS。

四向车具有速度快、载荷重、行驶稳、定位准、噪音低的特点，以四向车为主体并和上位计算机联机后，组成智能仓储密集系统，具有密集存储、低能耗、造价低的特点，是一种新兴的仓库管理系统。

四向穿梭车密集储存库，由输送线、提升机、密集型储存货架等组成；因不受空间限制从而能够充分利用空间，实现三维空间内的跨巷道运行，以灵活柔性等突出优势，较原有的密集存储设备更加柔性，已经成为立体柔性存储解决方案的核心。